お互いにできるだけ相手の言葉（概念、感じ、思い）を使って話すこと。同じ意味なら同じ言葉を使うことが、大事だと思います。
自分の考えを、自分の言葉で話すことは大事ですが、もっと大事なことは、それを相手に伝えるということで、そのためには、同じ考えや同じ意味なら、相手の言葉を使って話すようにすれば、もっと上手く相手に伝わるはずです。
コミュニケーションで重要なことは、第一に聴くこと、第二に伝えることですが、第三は合意形成だと思います。相手が言うことに同意同感なら「イイね！」というレスポンスを返し、それを全面的に肯定した上で、話を発展させていけば良い。
お互いに言いたいこと、言おうとすることの、目的や意義を確認し、共有しながら、話を進めれば良いのだと思います。